タクシーなどの乗車定員10人以下の旅客自動車を旅客運送のため運転する際に必要な免許です。
また、運転代行の業務として顧客の自動車を運転する場合にもこの普通第二種免許が必要です。

教習料金

車種	所持免許	教習料金
普通第二種 （AT）	大型・ 中型（ 8t 限定）・ 準中（ 5t 限定）	220,000円 （税込：242,000円）
	普通車免許	235,000円 （税込：258,500円）
	AT限定	60,000円 （税込：66,000円）
普通第二種 （MT）	大型・ 中型（ 8t 限定）・ 準中（ 5t 限定）	220,000円 （税込：242,000円）
	普通車免許	235,000円 （税込：258,500円）

追加料金

修了検定	5,000円（税込：5,500円）
追加卒業検定	6,000円（税込：6,600円）
解約（当日）	1,000円（税込：1,100円）
無断解約（当日）	2,000円（税込：2,200円）